2LD2-CAN系列是CANopen总线通用型双轴低压伺服系统，具有如下几个特点：

1、二合一双轴形态，两轴间可独立控制、运行，具有省空间、省接线、省人工的优势，助力设备实现小型化同时提高稳定性；

2、标准CANopen通讯方式，采⽤抗振动性能更强的molex端⼦，只需⼀根通讯线即可实时传递驱动器的指令、以及电机/驱动器的状态反馈信息，提供了更加可靠的组⽹⽅案，并极⼤降低了系统的复杂性；

3、上位机PDO配置，降低了客⼾⾃⾏开发控制⾯板的难度，并节省开发时间；

4、2LD2-CAN系列驱动器上位机具备402观测器，客户通过对相关数据的观测，既益于开发阶段程序的编写，⼜便于客⼾后续设备的调试与维护。